Bom dia, este pequeno GIST a seguir serve para você parar todos os builds no jenkins caso algo de errado e você fique com muitos builds presos, segue o código que foi escrito em groovy, caso você não conheça a linguagem, o seu site oficial oferece um overview bem legal com tudo que você precisa para começar:
Para rodar isso no jenkins, acesse o console de scripts como no print a seguir:
Após isso é só colar, rodar e corrigir o problema que deixou seus builds presos :D
Até mais
Leandro Ferreira